هرزگرد یا به اختصار ASR قطعات خودرو (Acceleration Skid Regulation ) در واقع یک فولی مانند میباشد که روی یک بلبرینگ تنظیم شده است و به جایی به غیر از بدنه موتور اتصال دیگری ندارد. هنگامی که تسمه را در دو فولی بالا و پایین جا میاندازند به منظور اینکه درجه سفتی آن را تنظیم نمایند ASR را به کار میگیرند. به منظور این کار پیچ روی ASR را باز مینمایند و توسط یک ابزار مخصوص که معمولا یک وزنه میباشد، اندازه سفتی تسمه را تنظیم مینمایند.
معیار فنی به منظور تنظیم کردن میزان سفتی تسمه اینگونه میباشد که نه آسان حرکت کند یعنی به اصطلاح لق بزند و بازی کند و نه آنقدر سفت انجام گیرد که امکان تکان دادن آن با دست افراد وجود نداشته باشد. باید ذکر کنیم که همیشه هرزگردها برعکس جهت فولی های نزدیک خود میچرخند.
به خاطر تنوع تسمهها در موتور، هرزگردها هم انواع و اقسام گوناگون و متنوعی دارند که هر چند کاربرد آنها یکی میباشد ولی شکل ظاهری و اندازه و محل نصب آنها متفاوت میباشد. مثلا هرزگرد کولر و ASR تایمینگ دو مدل پر کاربرد از هرزگردها میباشند.
در ادامه اطلاعات بیشتری در خصوص اینکه هرزگرد چیست و چه کاربردی دارد به شما خواهیم داد.
چرخ هرزگرد چیست؟
این نوع چرخ چرخی میباشد که در اندازههای کوچک تولید می شود که بسیار کاربردی هستند و در صنعت رباتیک مورد استفاده قرار میگیرد. این چرخ شامل دو بلبرینگ استیل با شیار عمیق می شود و از یک قطعه پلاستیکی یا پلی کربنات یا فلز ضد زنگ تولید شده و در انواع و اقسامگوناگون در بازار وجود دارند .
انواع چرخ هرزگرد
انواع چرخ ASR شامل موارد زیر است:
- چرخ ASR V شکل
- چرخ ASR D شکل
- چرخ ASR ساچمه ای
کاربرد های چرخ هرزگرد چیست؟
همانطور که اطلاع دارید اخیرا صنعت رباتیک خیلی توسعه پیدا کرده است و رباتها کمک زیادی به افراد در آسان نمودن کارهایشان – از کوچک تا بزرگ – نمودهاند. اکنون با این مقدمه که اهمیت و ابزارآلات مرتبط با این صنعت جدید را آشکار نمود، به دنبال یکی از راههای به حرکت در آوردن این ربات های متحرک خواهیم رفت که شامل بکارگیری چرخ ASR میباشد.
چرخها از معمولترین مکانیزم حرکتی میباشند که در بیشتر دستگاهها و در جاهای تقریبا صاف بهکار گرفته میشوند که اصطکاک بسیار کمی دارند.
دلایل خرابی هرزگرد چیست؟
همانگونه که در بالا ذکر شد، این محصول روی یک بلبرینگ تنظیم میشود و اگر به بلبرینگ آسیبی وارد شود، به صدا در میآید و خیلی زود کارایی خود را از دست خواهد داد. به عبارتی، دقیقا برعکس وظیفه خود عمل مینماید، به این معنا که به جای اینکه روند چرخش تسمه را آسان کند، مثل یک ترمز برای تسمه عمل میکند و در آخر موجب پاره شدن آن میگردد.
اگر در سفت نمودن تسمه از ابزار مخصوص به آن استفاده نکنید، در صورتی که آن شل بسته شود، تسمه درست کار نمیکند و ادوات مرتبط به آن درست از قدرت موتور استفاده نمیکنند. در مقابل، در صورتی که خیلی محکم بسته شوند، موجب فشار آوردن بر روی تسمه میگردند. اعمال فشار بر روی تسمه که یک جسم لاستیکی میباشد به صورت مستقیم به خود هرزگرد بر میگردد و موجب میشود تا بلبرینگهای زیر آن آسیب بینند و به اصطلاح فنی کچل گردند و این بخش به مرور زمان به صدا در بیاید.
علایم خرابی هرزگرد چیست؟
اولین علامت خراب شدن یا مستهلک شدن هرزگرد جیرجیر کردن است. اگر شما به این صدا اهمیت ندهید میتواند با گذشت زمان کمی تبدیل به یک مشکل بزرگتر و جدیتری تبدیل شود. بدترین حالتی که ممکن است پیش بیاید این میباشد که بخاطر آسیب وارد شده به بلبرینگها، ASR قفل میکند و در پایان تسمه پاره میگردد. در مشکل، دلایلی مثل بد بسته شدن خود ASR و درست جا نیافتادن شیارهای تسمه روی شیارهای فولی تا حد زیادی تاثیر میگذارد.